Hades, o deus da morte, planeja conquistar o mundo e para alcançar esse objetivo, envia os cavaleiros de ouro falecidos para levar a cabeça de Atena. Seiya e os cavaleiros de bronze correm para ajudar, mas sua interferência desagrada os cavaleiros de ouro sobreviventes.

Seiya e os Cavaleiros de Bronze e Ouro restantes que sobreviveram à batalha do Santuário entram no mundo dos mortos, e para chegar ao Hades, os guerreiros devem enfrentar algumas batalhas.