Iwatani Naofumi, um otaku como qualquer outro, encontra um livro numa biblioteca que o transporta para outro mundo. Ele recebe a missão de se tornar o Herói do Escudo, um dos Quatro Heróis Cardinais que enfrentará as Ondas de Catástrofe ao lado dos Heróis da Espada, Lança e Arco. Empolgado com as aventuras, Naofumi sai em missão com sua equipe. Contudo, alguns poucos dias depois, ele é traído e perde todo o seu dinheiro, dignidade e respeito. Será que ele vai encontrar uma saída dessa situação desesperadora?

Ao descobrir que outras nações estão sofrendo com as Ondas da Calamidade, Naofumi jura lutar. Mas antes mesmo de começar, chega a notícia de que a gigantesca Tartaruga Espiritual está à solta. Fora de controle, essa criatura poderia destruir o mundo. Ao lado de Raphtalia e Filo, bem como de novos aliados, Naofumi descobre que alguém libertou intencionalmente a besta lendária!